Nouveautés

Découverte de la robotique collaborative IGUS® (COBOT)

KI-COBO1 permet d’appréhender la robotique collaborative avec une solution simple et économique. Rapide à mettre en place, ce cobot ne nécessite pas de coffret électrique additionnel.
Toute l’électronique de contrôle, son alimentation et ses ports de communication sont centralisés en son pied.
La configuration et la programmation sont réalisées via le logiciel gratuit Igus® Robot Control (Windows uniquement) par une connexion Ethernet (ordinateur non inclus).

Il est livré avec un préhenseur à électro-aimant, permettant de réaliser des opérations de « Pick and Place » sur les boites métalliques (fournies), ainsi qu’un capteur photo-électrique et un capteur inductif.

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Objectifs pédagogiques
• Comprendre les différents aspects de la robotique collaborative.
• Découvrir la programmation d’un robot industriel.
• Rappel de cours sur la programmation analytique.
• Rappel de cours sur les différents types de capteurs.

Travaux Pratiques réalisables
• Réalisation d’une programmation analytique avec utilisation de GRAFCET et LADDER, à partir d’un cycle de fonctionnement.
• Réalisation d’un schéma de câblage à partir de la documentation technique.
• Câblage et paramétrage du système
• Programmation du cobot à partir de la documentation fournie