Nouveautés

Découverte de la robotique collaborative SCHNEIDER® (COBOT)

KI-COBO2 permet d’appréhender la robotique collaborative avec une solution simple et rapide. Toute l’électronique de contrôle, son alimentation et ses ports de communication sont centralisés en son coffret de commande (inclus).
La configuration et la programmation sont réalisées via le logiciel gratuit Schneider® EcoStructure Cobot Expert (Windows et Android uniquement) par une connexion Ethernet ou par sa propre connexion Wifi.
Il se programme avec le langage scratch, particulièrement reconnu pour son accessibilité et facilité d’assimilation.
Le Cobot dispose de la fonction d’apprentissage par entrainement libre. L’utilisateur manipule à la main le robot lui permettant d’enregistrer des positions ou des trajectoires.

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Objectifs pédagogiques
• Comprendre les différents aspects de la robotique collaborative.
• Découvrir la programmation d’un robot industriel.
• Découvrir l’environnement de programmation Scratch.
• Appréhender l’apprentissage de positions et trajectoires par entrainement libre.
• Rappel de cours sur la programmation analytique.
• Rappel de cours sur les différents types de capteurs.

Travaux Pratiques réalisables
• Réalisation d’une programmation analytique avec utilisation de GRAFCET et LADDER, à partir d’un cycle de fonctionnement.
• Réalisation d’un schéma de câblage à partir de la documentation technique.
• Câblage et paramétrage du système
• Apprentissage de positions et de trajectoires avec la fonction entrainement libre.
• Programmation du cobot en langage Scratch, à partir de la documentation fournie.