Régulation de niveau par PID

Objectifs pédagogiques
• Découverte, mise en service, prise en main du système
• Appréhender et paramétrer la régulation de niveau par PID
• Calculer l’étendue d’échelle et le décalage de zéro d’une mesure de niveau par pression hydrostatique à colonne humide . Régler le transmetteur de niveau
• Câbler, mettre en service et régler les composants : transmetteur, régulateur...
• Effectuer les mesures de courants comme dans l’industrie, sans ouvrir les boucles, à l’aide  d’un multimètre.
• Prendre en main le logiciel de paramétrage du variateur

Principe de fonctionnement
Le but consiste à régler le niveau d’eau dans une colonne en polycarbonate transparent, diamètre 160mm, hauteur 1370mm. Une pompe élève l’eau d’un réservoir de 50 litres placé en partie basse vers la colonne. L’eau s’écoule en permanence de la colonne vers le réservoir par gravité à travers la vanne “réglage débit”.
Le régulateur PID reçoit l’information «niveau d’eau» provenant d’un capteur 4-20mA. Il compare ce signal à la consigne de niveau, et pilote le débit de la pompe, via un variateur de fréquence. Le système fonctionne selon deux modes : asservissement et régulation. Dans ce dernier cas, une vanne manuelle crée la perturbation.