Régulation thermique d'un four

Objectifs pédagogiques
• Appréhender les principes de régulation par PID, de la théorie à la pratique
• Câblage, étalonnage, mesure de boucle, relevé de courbes

Travaux pratiques
• Câblage d’une boucle de mesure au standard 4-20mA avec sonde Pt100 et transmetteur
• Etalonnage du convertisseur Pt100/4-20mA à l’aide d’une boite à décades (non fournie)
• Etablir une feuille d’étalonnage, tracer la courbe d’étalonnage
• Reconnaître et tester une sonde Pt100. Calcul du courant traversant la Pt100
• Mesurer un courant de boucle sans ouvrir la boucle
• Utilisation d’un calibreur 4-20mA
• Etablir le schéma fonctionnel et déterminer le rôle des divers composants
• Etablir le schéma de boucle de la régulation et le schéma filaire
• Identifier la grandeur réglée, réglante et les grandeurs perturbatrices
• Déterminer le sens d’action du régulateur en fonction des sens du procédé et de l’organe correcteur
• Déterminer les caractéristiques statiques du procédé (gain statique, temps mort, constante de temps) afin de calculer la fonction de transfert
• Déterminer la période d’oscillations et le gain de boucle critique, le coefficient d’intégration.
• Déterminer à l’aide des modèles de Broïda et de Pessen les correcteurs P, I et D
• Visualiser les courbes de réponse avec les trois correcteurs : P , I et  D
• Régler les correcteurs PID et tester selon les deux modes : asservissement et régulation
• Tester les diverses méthodes empiriques de réglage des correcteurs PID
• Entraînement au dépannage par simulation de pannes