Capteur de vitesse
Cette maquette didactique est destinée à l’étude simplifiée d’un asservissement de vitesse en boucle fermée, avec un signal de retour généré soit par une dynamo tachymètrique, soit par un codeur optique impulsionnel.
Travaux Pratiques de la notice
• Etude de la chaîne :barrière lumineuse, convertisseur fréquence / tension.
• Etude du filtre tachymètrique.
• Etude de l’amplificateur de boucle et de l’alimentation à découpage commandée.
• Comparaison des tensions tachymètrique et codeur optique + convertisseur.
• Comparaison des fréquences de rotation basses avec et sans boucle d’asservissement.
• Etude de la réponse de l’asservissement pour différentes valeurs du gain de boucle.
Maquette composée d’un moteur courant continu qui entraîne un second moteur continu, fonctionnant en génératrice. Le signal issu de cette génératrice est utilisé en tant qu’image de la vitesse. La ligne d’arbres entraîne également un disque denté, qui coupe une barrière lumineuse, dont les impulsions sont appliquées à un convertisseur fréquence/tension. Une source continue réglable intégrée est utilisée en tant que tension de consigne. Une alimentation à découpage pilotée par la tension d’erreur alimente le moteur.
Cette maquette didactique est destinée à l’étude simplifiée d’un asservissement de vitesse en boucle fermée, avec un signal de retour généré soit par une dynamo tachymètrique, soit par un codeur optique impulsionnel.
Travaux Pratiques de la notice
• Etude de la chaîne :barrière lumineuse, convertisseur fréquence / tension.
• Etude du filtre tachymètrique.
• Etude de l’amplificateur de boucle et de l’alimentation à découpage commandée.
• Comparaison des tensions tachymètrique et codeur optique + convertisseur.
• Comparaison des fréquences de rotation basses avec et sans boucle d’asservissement.
• Etude de la réponse de l’asservissement pour différentes valeurs du gain de boucle.
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