Codeur incrémental et absolu
Cette maquette didactique illustre le fonctionnement d’un codeur absolu et d’un codeur incrémental. Le principe de fonctionnement est identique à celui des codeurs du commerce, mais la résolution étant sans importance dans notre application, le nombre de détecteurs est limité a 5.
Travaux Pratiques de la notice
• CODEUR BCD ABSOLU 3 BITS correspondance entre position du disque, état des capteurs et affichage. Codes de transition et capteur de synchronisation.
• CODEUR BCD INCREMENTAL utilisation du codeur en mode compteur et décompteur. Détection de sens de rotation, amélioration de la précision par capteur à décalage angulaire.
• CODEUR DEGRAY 4BITS comparaison code GRAY/BCD. Nécessité du capteur de synchro.
La maquette comprend deux disques de codage interchangeables, avec les secteurs représentant un codage de type BCD et un codage de type de Gray.
Lorsque l’opérateur tourne manuellement le disque, les phototransistors placés dessous envoient leurs signaux vers la logique de décodage et l’afficheur (LCD de 4 lignes x 20 caractères) ainsi que sur des bornes de 4mm de diamètre pour piloter toutes logiques de commande ou de décodage réalisées par l’opérateur. Sensibilité réglable des phototransistors en fonction de la lumière ambiante.
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