Maquette de chaîne pneumatique

Objectifs pédagogiques
• Initiation aux composants pneumatiques
• Approche de la programmation par automate
• Pilotage du système en mode manuel ou automatique

CYCLE DE FONCTIONNEMENT
Les pièces déposées sur la bande transporteuse sont saisies par la ventouse à vide du vérin vertical gauche, puis déposées à l’extrémité du vérin horizontal, reprises par l’électroaimant du vérin vertical droit et terminent le cycle complet de manutention par un retour sur le tapis.

COMPOSANTS PNEUMATIQUES
• 3 VERINS double effet Ø 32mm. Course 250mm, équipés de :
    - réducteurs de débit permettant d’ajuster finement leur vitesse de déplacement
    - détecteurs magnétiques de position (2 ou 3 par vérin) avec LED de  visualisation
    - raccords rapides pour tube Ø 4mm
• 2 DISTRIBUTEURS électropneumatiques 5/2
• 1 DISTRIBUTEUR électropneumatique 5/3
Tous les distributeurs sont équipés de :
    - bobines 24VDC
    - LED de visualisation de l’état des bobines
    - raccords rapides pour tube Ø 4mm
    - montés sur des embases avec silencieux
• GENERATEUR DE VIDE
L’un des vérins est équipé d’une ventouse de préhension avec son système de vide. Un vacuostat à seuil réglable, délivre un signal électrique présence/absence de vide.
Le vacuomètre permet un contrôle visuel du vide.
• PROTECTION DES VERINS
Pour éviter tout risque de destruction d’un vérin, une logique entièrement pneumatique (sans accès élève) interdit tout déplacement croisé du vérin horizontal avec un vérin vertical.

BOÎTIER ELECTRIQUE CONTENANT
• les alimentations nécessaires à la maquette et une source régulée 24VDC 2A pour alimenter les bobines des actionneurs via les relais de l’automate
• un bouton Départ cycle, un bouton Arrêt cycle
• un bouton remise à zéro
• un coup de poing d’arrêt d’urgence général coupant les sources électriques et pneumatique
• le connecteur d’entrées / sorties de la maquette PNEU** relié par un cordon, soit à l’automate, soit au boîtier de commande manuelle

PROTECTION DE L’UTILISATEUR
• Une porte transparente fait barrière entre les vérins et les mains de l’utilisateur. Son ouverture coupe l’arrivée d’air.

AUTOMATE (sur pneu99 uniquement)
• 14 entrées / 10 sorties (à relais)
• 2 langages : liste d’instructions Grafcet, langage à contacts
• Programmation : depuis un PC par le logiciel fourni
• Livré avec programme fonctionnel complet

AUTRES CARACTERISTIQUES
Le tapis roulant est soit commandé par l’automate, soit fonctionne en marche forcée. Un électroaimant illustre la préhension par champ magnétique.
PNEU** se raccorde au réseau d’air par la douille cannelée placée sur le bloc vanne d’arrêt + régulateur + filtre + nourrice de distribution à raccords rapides.
Dimensions : 820 x 1000 x 460mm.