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Asservissement de position

Cette maquette pédagogique est destinée à l’étude simplifiée d’un asservissement de position en boucle fermée. Elle est composée d’un moteur courant continu, dont la rotation entraîne une vis sans fin. Le curseur de la vis est solidaire d’un potentiomètre de recopie, qui fournit une image électrique de la position de celui-ci. Un potentiomètre actionné manuellement détermine la position de consigne.
Travaux Pratiques de la notice
• Etude du principe d’un asservissement en boucle fermée : tension d’erreur, préamplificateur, étage driver, push pull.
• Etude des circuits de limitation des déplacements.
• Système anti calage.
• Etude de la réponse de l’asservissement à un échelon de tension pour différentes valeurs du gain de boucle.

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